減速機的發展趨向：模塊系統可分成開啟式和關閉式兩類。

開放式系統的特性是：以立即或簡接的方法聯接充足多的模塊和變異，同樣類型的模塊能夠不受到限制地反復，進而能夠產生無限多的組合；殊不知，當模塊的類型和總數有現時，組合的總數都是有現的。

比如：通貨膨脹、文本、開關電源、管路、塊規、碟簧等系統；懸架運輸裝置是一種繁雜的開放式系統，由彎軌、曲軌、叉架、汽車底盤、支架、起落架和端板構成。

適度挑選所述模塊能夠產生不一樣長短和樣子的運輸線。

閉環控制系統的特性是：有現的模塊和種類，不可以或只有對同一種類的有現總數的模塊開展反復，進而產生有現的組合模塊系統。

針輪降速是將電動機的旋轉數降速到所需的旋轉數，并獲得很大轉矩的設備。

減速機是一種相對性高精密的機械設備，應用它的目地是減少轉速比，提升轉矩。

針輪減速機是選用旋輪線針齒齒合、大行星式傳動系統基本原理，因此一般也稱為大行星硬齒面減速機。

在實際上組合中應考慮到模塊間的兼容模式、解決的重要性和解決的概率。

組合機床、小臺燈等全是封閉系統。

運用組合排序的數學方法，能夠測算封閉系統和開放式系統模塊在一定標準下的將會組合數。

針輪降速是將電動機的旋轉數降速到所需的旋轉數，并獲得很大轉矩的設備。

減速機是一種相對性高精密的機械設備，應用它的目地是減少轉速比，提升轉矩。

針輪減速機是選用旋輪線針齒齒合、大行星式傳動系統基本原理，因此一般也稱為大行星硬齒面減速機。

假定系統的種類數為N，系統的模塊數量為M，每個商品需要的模塊數量為K，每個商品需要的同樣模塊的數量為Z，系統模塊的組合數量為C(不管次序怎樣)，系統模塊的排序數為A(考慮到組合并區別不一樣的順序排列)，綜合性組合數為P。

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