最先對減速機的構造開展了剖析。

減速機根據內abs齒圈(A)擰緊在鋁面板上，而且在環齒基地有一個由外界驅動力驅動器的太陽光齒輪(B)。

正中間有一組齒輪組(C)，他們由三個齒輪構成，他們飄浮在輸出軸、內abs齒圈和太陽光齒的支撐點上；當鍵入側輸出功率驅動器太陽光齒時，它能夠驅動齒輪轉動，并沿基地追隨內abs齒圈的運動軌跡，而星體的轉動推動聯接到拖盤輸出軸的功率。

它與傳統式減速機的不同點取決于，它的傳動系統方法有別于一般的傳統式齒輪，傳統式的齒輪只由大、傳動齒輪的簡接表面驅動器，全部的荷載都集中化在觸點上。

針輪減速是將電動機的回轉數減速到所需的回轉數，并獲得很大轉矩的設備。

減速機是一種相對性高精密的機械設備，應用它的目地是減少轉速比，提升轉矩。

針輪減速機是選用旋輪線針齒齒合、大行星式傳動系統基本原理，因此一般也稱為大行星硬齒面減速機。

齒輪更非常容易造成磨擦和破裂，髙速時必須大量的齒輪相連接。

除開占有很多的室內空間外，另外還會造成大量的磨擦損害，減速齒輪各一部分中間的空隙呈指數值級積累。

因而，其相形變高效率較低。

當減速機傳動系統時，太陽光齒、齒和內環齒中間有6個表面承擔均值荷載，沖擊性荷載按粘附內齒的運動軌跡360度遍布，能夠減少齒輪的滑動摩擦力，使齒輪不出現破裂風險。

針輪減速是將電動機的回轉數減速到所需的回轉數，并獲得很大轉矩的設備。

減速機是一種相對性高精密的機械設備，應用它的目地是減少轉速比，提升轉矩。

針輪減速機是選用旋輪線針齒齒合、大行星式傳動系統基本原理，因此一般也稱為大行星硬齒面減速機。

齒輪波動健身運動，空隙較近，每一次減速只需級齒聯接，容積相對性較小，較大高效率達到97%。

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